velayetin değiştirilmesi için aile mahkemesine dava açmalısınız,ama siz değil,babanız.çocuklar babalarının yanında kalmak istediklerini beyan ederlerse hakim bunu dikkate alır,ayrıca annenin başka birisiyle evlenmiş olması sizin lehinize, velayetin babanıza verildiği taktirde iştirak nafakası talebinde bulunabilirsiniz.dilekçe örnekleri nette var,ama size tavsiyem, belli ücret karşılığında bi avukata danışın ve dilekçeyi ona yazdırın..